随着微创外科技术的发展，传统的开胸心脏直视手术会变得越来越少，从而被各种微创术式所替代。医用机器人“达芬奇”（da vinci）手术系统的问世，使外科医师能在不开胸的条件下精确完成复杂的心脏直视手术，成为心血管微创外科的典型代表和发展方向之一。
机器人的组成及特点：
“达芬奇”机器人手术系统是一种视频操纵系统，操作者与机器手臂间通过电路相连。医生控制台装有三维视觉系统和动作定标系统，医生手臂、手腕和手指的运动通过传感器在电脑中精确记录下来，并同步翻译给机器手臂。新一代的“达芬奇 s” 系统在原来的基础上发展出第四只手臂，方便手术造作中的暴露需要，并可采用广角镜头，视野扩大，更方便胸腔内定位。
机器人手术的优点：
1.具有三维视觉和深度知觉，较传统的腔镜摄像系统有了很大的提高，不怕放射性物质和感染性疾病。
2.提高了图像的分辨率，结合自由度的提高和灵活性的增强，将极大地提高手术医师对分离解剖组织的鉴别能力。
3.机械臂增加了活动的自由度，大大提高了手术医生的操作能力，保证了高难度动作的完成并增加了手术可覆盖范围。
机器人系统可以不开胸完成冠状动脉旁路移植（心脏不停跳）、房间隔缺损修补、二尖瓣成形、胸廓内动脉游离（单侧和双侧）、左房黏液瘤摘除、纵隔肿瘤切除等手术。特别是全机器人心脏跳动下冠状动脉旁路移植术，避免了常规手术切口创伤和体外循环，最大限度地减小了创伤。随着技术的不断进步，适合采用机器人手术的病种将进一步扩展。机器人手术还具有手术稳定性很强的特点，手术切口小，创伤小，引起的疼痛感轻微，术后恢复快，术后起床、活动早，出血、纵隔感染等并发症明显减少，术后监护和住院时间明显缩短，简化了术后治疗。
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